艾灸可以分为：艾炷灸、艾条灸、温灸。

● 艾炷灸 
艾炷灸是用艾绒捏成的圆锥体，点燃施灸的方法。又称为“艾团”、“艾丸”、“艾圆”等名称。古代以艾炷灸最盛行。一般艾柱可分为大、中、小三种类型。大者如蚕豆大小，中者为黄豆大小，小者为麦粒大小，皆为上尖下大的圆锥体，便于平放和点燃。标准艾炷，其艾的直径为0.8厘米，柱高为1.0厘米，艾柱的重量约为0.1克，可燃烧3—5分钟。

艾炷灸分为直接灸和间接灸两种。
直接灸，又称明灸、著肤灸。是把艾炷直接放在皮肤上面施灸的一种方法。古代称为“着肉灸”，如《千金要方》记载：“炷令平正着肉，或势乃至病所也。”因直接灸对皮肤的刺激程度不同，又分为瘢痕灸和无瘢痕灸。

间接灸，是在皮肤和艾炷之间隔上某种物品而施灸的一种方法。又称“隔物灸”“间隔灸”。古代的间接灸法种类很多，广泛应用于内、外、妇、儿、五官等各科的疾病。

● 艾条灸
艾条灸又称艾卷灸。是将艾条一端燃著后进行灸疗的一种方法。最早见于明代朱权著《寿域神方》云：“用纸实卷艾，一纸隔之点穴，与隔纸上用力实按之，待腹内觉热，汗出即差。”艾条灸可分为悬起灸、实按灸、隔物灸三种。

(1) 悬起灸是将点燃的艾条悬于施灸部位之上的一种灸法。一般艾火距皮肤约3厘米，灸5—10分钟，可是皮肤又温热感而不至于烧伤皮肤。操作方法，分为温和灸、回旋灸、雀啄灸三种方法。
(2) 实按灸施用药物艾条点然后，垫上纸或布，乘热按到穴位上，使热气透达深部组织的一种施灸方法。
(3) 隔物灸是在穴位或部位上覆蓋某些物品后，将艾条点燃后悬灸隔物的一种灸法，常用的有隔核桃皮壳灸和隔蟾处皮灸。

● 温灸
温灸因其操作方法不同，可分为温灸器灸，蒸气灸及铺灸等。

(1) 温灸器灸,又叫灸疗器，使用金属特制的一种圆筒灸具，故又称温筒灸。在我国已有悠久的历史，最古老的灸器是以某种物器来取而代之的。如《肘后备急方》记载的用瓦甑代替灸器，《千金要方》中用苇管代替灸器等。
(2) 蒸气灸，将艾叶或艾绒放入容器内煎煮，用蒸气熏灸。
(3) 铺灸，是将艾绒铺在穴位上而施灸的一种灸法。